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心血管造影和介入治疗学会2017年科学年会上发布的一项对PRECISION研究的最新事后分析表明，手术路径似乎不会影响机器人PCI的临床成功率及安全性，采用经桡动脉及经股动脉途径实施机器人PCI均可获得较高的临床成功率，且两者的辐射暴露剂量及手术时间相当。